По данным различных агентств, барабанные тормоза делятся на следующие три категории.
Колесный тормоз, использование поршня вращения для открытия тормозной колодки.
Кулачковый открытый тормоз, использование вращения кулачка для открытия тормозных колодок. В зависимости от положения кулачка сила делится на два типа: несбалансированные и сбалансированные. Бывшее соединение кулачка и вала неподвижно или выполнено из одного; последний кулачок может плавать на валу, такая конструкция редко используется из-за серьезных недостатков.
Клиновые тормоза, использование клинового клина для открытия тормозных колодок.
Поршень колесного цилиндра, уравновешивающий кулачок и клин, действующие на две ноги силы открытия, равны, а диапазон хода; неуравновешенный кулачок, воздействующий на раскрытие двух копыт, начиная с одного и того же хода. Тормоза с колесным цилиндром, колесный цилиндр расположен внутри тормоза, компактная конструкция, но из-за ограниченного пространства для установки размер колесного цилиндра не может быть слишком большим (диаметр обычно редко превышает 50 мм).
В кулачковом -открытом тормозе тормоза установлены на кронштейне, выступающем за пределы пола тормозного механизма, или на кронштейне, прикрепленном к картеру моста и вращаемом тормозным рычагом. Структура более громоздкая, эффективность передачи низкая.
